Бос/(о)/ног/и, -ъ с. мн. От основ бос/ой и ног/и. СО — сложение основ с включением слова в словоизменительную парадигму имени существительного.
Словарную дефиницию сущ. босонóги в Словаре Даля см. в ст. «Босовики».
«Наташа Шурчилова мамины босоножки зовет: босоноги. Во всех этих случаях ребенок поступает точно так же, как поступил Маяковский, образуя от слова щенок форму щен: Изо всех щенячьих сил Нищий щен заголосил. Неосознанное мастерство» [К.И. Чуковский. От двух до пяти (1933-1965)].
Едва ли К. Чуковский прав, считая, что босоноги — это обратное словообразование от босоножки, хотя в случае с Наташей Шурчиловой это вполне вероятно, так как девочка могла не знать этого диалектного слова.