По/цел/ова/ть — по/цел/у/j/у, -ешь гл. сов, перех. От основы целова/ть. СО — префиксальный, приставка по- со значением результативного способа действия.
«Поцѣловати (Поцеловати). 1. Поцеловать. Великий князь графа Вольдемара … трожды поцеловал» [1644 г.].