Вы/доj/у, -ишь — вы/доj/и/ть гл. перех. От глагола доить. СО — префиксальный приставка вы- со значением удаления, извлечения одного предмета из другого, а также результативного способа действия (см. §50.13).
«Вы́доить, илъ, вы́дою. Выжать все молоко изъ сосцевъ. Выдоить корову» (САР 2, 735).
«ВЫДОИТИ. Выдоить, вытянуть. И послы говорили: бояре, господине, выдоили есте изъ насъ всѣ рѣчи. Да нынѣ говорите заходя за хребетъ, чему сстатись нелзѣ. Польск. д. II, 277. 1549 г. 1549 г.» (СлРЯ XI-XVII вв. 3, 199).