Не/до/спе/л/ъ, -а, -о; -ый, -ая, -ое прил. От слова спелый. СО — префиксальный, приставка недо- со значением неполного, недостаточного проявления признака, названного производящей основой.
«Недоспѣ́лый, лая, лое. прил. Недозрѣлый, недостигшïй своего совершенства. Недоспѣлые яблоки. Недоспѣлой хлѣбъ» (САР 5, 680).
«Медь пробовать при выливанье в формы, чтоб была самая мяхкая, а недоспелую велеть паки переплавливать» [В.Н. Татищев. Наказ шихтмейстеру (1735)].