Лапл/ю, -ишь — лап/и/ть гл. перех. От основы лап/а. СО — суффиксальный, суфф. глаголов 4-го класса *i со значением собирательно-длительного способа действия (см. §50.3).
«Лáпить что, хватать, брать, загребать» (Даль 2, 610-611).
«Лáпить, плюю, пишь, несов., перех. и неперех. Простореч. То же, что лапать [т. е. ‘хватать, трогать, щупать’]. По столу лапил таракана белоглазый котенок» (БАС 6, 61).
«2. Лáпить, пишь, несов., перех. и неперех. Брать что-либо тайком, красть. Пск., Осташк. Твер., 1855. Яросл» (СРНГ 16, 263).
«Пошло беснование, гавк голосов, щелк ладоней, протоп каблуков, разрыв глаз; все ― вскочили: букет (просто куст) ― красный, пряный гвоздичник ― тащили к столу два студента; из красных гвоздик он привстал и раскланялся: в лёты фуражек, прицепленных в нос и в очки; кто-то лез его лапить; кто-то уже обслюнявил» [Андрей Белый. Москва. Часть 2. Москва под ударом (1926)].
«В самом деле, что взрослый; и ― девушек лапил; а все ж» [Андрей Белый. Москва. Часть 1. Московский чудак (1926)].